杭州木头盒科技有限公司

认证：	ruilongmaker	适用年龄：	10岁以上
材质：	塑料	型号：	 XH2.54 3Pin
规格：	3PIN-30	商标：	ruilongmaker
包装：	特供包装盒（可订做）	产量：	10000

红外测距传感器（GP2Y0A21），GP2Y0A21是夏普红外距离传感器家族成员之一，此型号可提供80cm的探测距离,属于红外测距中的基础类产品，同样也拥有夏普在红外距离探测领域一贯的品质，其具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过模拟传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。



电源要求：+4.5 to 5.5 V
静态电流: Typ. 30 mA
信号类型：模拟信号
接口模式：3Pin传感器线
引脚定义：G-地  V-电源  S-模拟电压信号输出
测距范围：10 to 80 cm
模块重量：7g


（1）连线方法：按照传感器模块接口标号与主控制器相连接，标号“G”接主控制器的“地”、“V”接“电源”、“S”接“Arduino UNO R3”A0;
（2）Arduino IDE中复制粘贴以下代码，可以通过串口监视器查看输出的sensorValue，当距离白色墙壁距离变化时，sensorValue会随之变化。
代码：
// These constants won't change.  They're used to give names
// to the pins used:
const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to

int sensorValue = 0;        // value read from the pot

void setup() {
 // initialize serial communications at 9600 bps:
 Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 // read the analog in value:
 sensorValue = analogRead(analogInPin);

 // print the results to the serial monitor:
 Serial.print("sensor = " );
 Serial.print(sensorValue);

 delay(2);
}